Принтера как водится нет под рукой, но есть смартфон на который можно установить Adobe Fill and Sign.
Приложение позволяет подписать документы цифровой подписью от руки. Можно заполнять такие поля как дата, Ф.И.О., адрес электронной почты и различные галочки. Приложение бесплатное и без рекламы.